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エディタの選択

このハードウェア開発プラットフォームは文字通り飛ぶことができます

ACQUAのじかん12月19日予告ムービー

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Anonim

企業がコンピュータにGPUが搭載されているため、アプリが「本当に飛ぶ」ことができると言われると、通常はすぐに実行されることになります。 DJIは、Nifidia Tegra K1プロセッサーと多数のポートを備えた11センチの正方形のパッケージであるManifoldを使用することで、あなたがそれを文字通り取ることを望んでいます。

DJIはデスクトップではなく無人機で知られているので、より高いもののためにマニホールドを意図している。また、499ドルのコンピュータは約200グラムの重さで、1キロのペイロードを備えた3,299ドルのクアドコプターであるMatrice 100の上にクリップするように設計されています。

DJIは、Phantom 3、マニフォールドやMatrice 100などの「開発者」製品で、洗練された飛行中の画像処理アプリケーションの作成を促進しています。機内で処理するためのWi-FiによるHD画像のストリーミングと比較すると、飛行中の処理では待ち時間が大幅に短縮されます(入力と出力の間の遅延)。 。インテルのNUC(Next Unit of Computing)のようなマニホールド・リコール・ミニPCのいくつかの側面は、2GBのRAM、16GBのストレージ、4つのUSBポート、HDMI出力、イーサネット、オーディオ用のSDカード・スロットとコネクタ<しかし、NUCのArmプロセッサの代わりに、Manifoldには2.2GHzのNvidia Tegra K1クアッドコアArmチップと192のGPUコアが搭載されています。また、カメラ入出力用の専用ポート、UARTS(汎用非同期受信機 - 送信機)への2つの直接コネクタ、およびSPI(シリアル周辺機器インタフェース)およびI2C(集積回路間)制御ラインへのアクセスを提供するチャンクな入出力Arduinoのようなマイクロコントローラベースのデバイスにセンサを接続しようとした人には馴染み深いものです。

Manifoldは、長期サポートを提供するLinux OSのバージョンであるUbuntu 14.04を実行します。 Canonicalは通常、Ubuntuユーザーが9ヶ月後に新しいバージョンにアップグレードすることを期待していますが、LTSバージョンはメンテナンスとセキュリティアップデートを5年間受け取ります。これには、GPU上で大規模並列コードを実行するためのAPIであるNvidiaのCUDA(Compute Unified Device Architecture)と、現在Open Source Robotics Foundationによって管理されているロボットソフトウェアを作成するためのフレームワークであるROS(Robot Operating System) >すでにAppleのiTunes StoreとGoogle Playを介してスマートフォンにダウンロード可能な無人機制御アプリケーションがありますが、この種の自律型の空中計算プラットフォームが本当に離陸すれば、おそらく機内向けのSkyMallのような店舗アプリ、地面からの介入なしに私たちのためのタスクを実行することができます。

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